О.І. Лисенко, д-р техн. наук, проф., С.М. Чумаченко, д-р техн. наук, ст. наук. співр., С.В. Валуйський, канд. техн. наук, О.М. Тесленко

В статті розглядається питання розгортання безпроводових сенсорних мереж для оперативного моніторингу забруднених територій. Запропоновано два способи локалізації вузлів мережі за допомогою пілотованої та безпілотної авіації. Розглядається математична задача синтезу раціональної топології безпроводових сенсорних мереж із застосуванням ретрансляторів на основі малих БПЛА; розроблено метод рішення задачі на основі застосування бази знань спеціально розроблених правил, що дозволяє уникнути повного перелічення графів мережі і отримати близьке до оптимального рішення в режимі реального часу.